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Fig 5

IMU - Inertial Measurement UnitBearbeiten

Darunter versteht man den Zusammenschluss von 3 Winkelbeschleunigungsensoren (Kreisel bzw. Gyroskop genannt) und eines 3-Achsen Linearbeschleunigungssensors. Die Aufgabe der IMU ist es, zu jeder Zeit eine möglichst exakte Information über die Lage im Raum zu geben. Ein Gyroskop ist ein Sensor der die Information über Drehgeschwindigkeit misst. Ein Linearbeschleunigungssensor misst die Summe aus Gravitation und dynamischen Beschleunigungen.

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